智能驾驶系统功能如何定义或定级
智能驾驶系统功能的定义和分类主要基于车辆的自动化程度和对驾驶任务的接管能力。目前，智能驾驶系统通常按照国际汽车工程师协会(SAE International)和美国交通部下属的NHSTA制定的标准分为L0至L5六个等级：
智能驾驶系统功能模块
除了分级定义外，智能驾驶系统还可以从功能模块的角度进行定义，主要包括以下六个模块
传感器抽象功能：负责采集车辆周围环境的数据，如雷达、摄像头、激光雷达等。
感知融合功能：将不同传感器采集的数据进行融合处理，以更准确地感知周围环境。
预测功能：基于感知数据预测其他车辆、行人等的运动轨迹。
决策规划功能：根据感知和预测结果，制定车辆的行驶决策和路径规划。
定位功能：确定车辆在道路上的精确位置，通常依赖高精度地图和定位系统。
执行器抽象功能：控制车辆的转向、加速、制动等操作，以实现决策规划的结果。
责编：高蝶
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