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2024年12月31日，《北京市自动驾驶汽车条例》由市十六届人大常委会第十四次会议表决通过，将于2025年4月1日施行。

条例坚持“发展”和“安全”两手抓，既兼顾当前技术进步、产业发展的需求，也为未来留出空间，重点在自动驾驶技术创新、基础设施规划建设、上路通行管理和安全保障等方面作出了规定，为L3级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。根据条例，本市支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，自动驾驶车辆经过道路测试、示范应用、安全评估等程序后，可申请开展道路应用试点。

条例还明确了自动驾驶汽车生产、车联网软件提供、通信运营等相关企业，应依法落实网络安全等级保护、建立风险管控机制、制定应急预案等网络安全管理要求，以及评估数据安全风险、保护个人信息等数据安全管理要求。